设计特点：
A. 三轨堆叠XY平台
B. 下轴使用三根导轨，支持更长长行程的上轴
C. 使用定制的带气管紧凑排线
| 电机参数 | 单位 | L | U |
| 电机型号 | - | AUM5-S3 | AUM4-S3 |
| 持续推力(自冷) @100?C① | N | 295 | 166 |
| 峰值推力 | N | 2122 | 936 |
| 力常数 ±10% | N/Arms | 117.9 | 72.0 |
| 反电势常数 ±10% | Vpeak/(m/s) | 96.3 | 58.8 |
| 相间电阻 @25?C ±10%② | Ω | 12.40 | 13.97 |
| 相间电感 ±30%③ | mH | 19.50 | 11.50 |
| 持续电流(自冷) @100?C① | Arms | 2.5 | 2.3 |
| 峰值电流 | Arms | 18.0 | 13.0 |
| 最高母线电压 | Vdc | 330 | 330 |
| 电磁周期 | mm | 84 | 60 |
| 机械参数 | 单位 | L | U |
| 有效行程 | mm | 500 | 500 |
| 分辨率 | μm | 0.5/0.1/SINCOS | 0.5/0.1/SINCOS |
| 重复定位精度 | μm | ±2/±1 | ±2/±1 |
| 直线度 | μm | ±10 | ±10 |
| 平面度 | μm | ±10 | ±10 |
| 额定负载 | kg | NA | 20 |
| 空载运动质量 | kg | 40 | 7 |
| 空载总质量 | kg | 370 | 370 |
| 最大静态力矩 | Nm | NA | 10 |
注: ①测量时环境温度为25?C，取决于散热环境。 ②电阻测量采用直流电流，含0.5米标准线缆。 ③电感测量频率1kHz，AUM系列电感浮动范围较大为±40%是因为三相电感不同，样册标定数值为最大值与最小值的平均值，对于每一相电感，浮动范围为±20%。 ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ●特殊环境要求，可定制，请联系cust-service@akribis-sys.cn。 相关参数规格如有变动，恕不另行通知。 | |||
